优必选成效登陆港交所，市值约380亿港元，东说念主形机器东说念主产业迎新节点。

作家 | 程茜

裁剪 | 漠影

智东西12月29日报说念，本日，国内东说念主形机器东说念主头部玩家优必选（股份代码：9880.HK）正经在香港交往所主板挂牌上市，东说念主形机器东说念主第一股来了！

在上市典礼现场，优必选熊猫机器东说念主优悠稳步走上舞台，向优必选科技创举东说念主、CEO周剑递出锣锤，优必选初度亮相的全新一代工业版东说念主形机器东说念主Walker S手持另一个锣锤走向舞台中央，与周剑一说念敲响开市锣。

规章今天13点傍边，优必选股价潜入平稳，波动不大，盘中股价高点涨至91港元/股，对应市值约380亿港元。

股价变化

这是东说念主类历史上第一次由东说念主形机器东说念主敲锣的上市典礼，也将成为各人东说念主形机器东说念主加快生意化程度中的里程碑事件，载入港交所汗青。

与东说念主具有肖似外形与智商的东说念主形机器东说念主手脚机器东说念主产业的一颗明珠，其工夫复杂度、研发干预等均属于产业中的最高水平。本年以来，前沿工夫发展、国度战术维持、创业和投资活跃等诸多利好变量，让这一产业发展提速并受到更日常怜惜，不少新家具出圈。

东说念主形机器东说念主产业迎来了前所未有的机遇期。但转头11年前，刚刚缔造不久的优必选入局东说念主形机器东说念主，并盼愿最终将其推向生意化。由于其时行业的确无前例可循，优必选只可摸着石头过河。不息的资金、研发、东说念主才干预后，优必选走上了东说念主形机器东说念主发展的黄金期，同期公司也迎来了挂牌上市的高光时刻。

01.

创举东说念主周剑：

十五年热血追逐机器东说念主梦

从科幻电影到科研探索，东说念主类一直莫得住手过对机器东说念主的探索和念念象。上个世纪60年代，“机器东说念主之父”约瑟夫·恩格尔伯格研制出第一台工业机器东说念主，70余年后，机器东说念主的方式、智商竣事了进步，距离科幻电影所形容的形象越来越近，越来越多与真东说念主肖似的东说念主形机器东说念主降生了。

这70余年，恰是广大参与的机器东说念主玩家将理念念与现实的差距渐渐拉近。

不外，手脚机器东说念主产业中的一颗明珠，东说念主形机器东说念主的研发制造难度极高，其中波及到工夫、工程化、生意化等广大难题。这放到国内更是如斯，相比于各人商场，国内对东说念主形机器东说念主探索起步较晚，因此部分中枢零部件的国产化率较低。

高工夫难度常常与高研发和坐褥资本相对应，鲜少有企业能不息性干预时辰、资金。

优必选降生之初，在东说念主形机器东说念主方面的研发曾经遭逢过举步维艰的情况。

2008年前后，因儿时对机器东说念主的醉心，优必选创举东说念主、董事长兼CEO周剑一头扎进机器东说念主鸿沟创业。创业最难得时，他不吝采取将工场、屋子、车子等金钱先后变卖用于资金盘活。周剑早年在领受智东西采访时，回忆起这段阅历，他曾嗟叹说念，最初创业时并莫得念念到会难得到需要变卖家产，但濒临逆境他们采取了咬牙宝石。

优必选创举东说念主、董事长兼CEO周剑与Walker S共同敲钟

为什么这样难？因为周剑采取了一条其时一鸣惊人的说念路——将东说念主形机器东说念主真确竣事生意化，并自研机器东说念主中枢零部件——伺服驱动器。其时国外许多厂家径直购买伺服驱动器坐褥东说念主形机器东说念主，这让此类家具的价钱居高不下，因此念念要用合理的资本量产，周剑宝石采取了自研。

Alpha系列

当优必选攻克了中枢硬件难题之后，2014年就成效研发并坐褥了首款袖珍东说念主形机器东说念主Alpha。

然而，其时的机器东说念主产业并不练习，优必选受到了许多质疑声。升级版的Alpha 1S在东说念主机交互方面还莫安妥今丰富易用，被东说念主合计更像玩物机器东说念主；还有因为其时国外多个玩家众筹跳票、家具拖延问世等，为这一滑业的发展蒙上了一层暗影。这些情景王人为周剑的“机器东说念主梦”加多了一份不笃定性。

但好在周剑宝石了下来，并指导着团队死磕东说念主形机器东说念主生意化，在公司成长的过程中，迎来了一个个工夫打破、家具亮相里程碑。伴跟着东说念主形机器东说念主产业的变迁，当今，优必选终于迎来黄金机遇期。

东说念主形机器东说念主是优必选的起点、梦运行的场地。同期，优必选也将东说念主形机器东说念主的关联工夫诈欺在了日常的业务布局中，如东说念主工智能西席、奢睿物流、奢睿康养、商用就业，以及面向破费者的家具等。

从东说念主形机器东说念主的根柢登程，并在不同的业务线上开枝散叶，这也成为优必选不息在东说念主形机器东说念主赛说念上长跑的坚实保险。

02.

死磕东说念主形机器东说念主

从工夫积贮到生意化解围

这十多年来，优必选在成为东说念主形机器东说念主入局者的同期，也见证了国内这一产业发展的变迁。因此，从优必选的家具布局，咱们不错大致抽象出十余年来国内东说念主形机器东说念主产业的发展条理。

周剑曾说，优必选缔造之时，各人莫得几家能真确坐褥出生意化的东说念主形机器东说念主，中国也处在一个追逐者的阶段，许多东说念主合计优必选的发展之路注定不屈坦。

事实证明注解，周剑的宝石是正确的。

优必选在自研伺服驱动器的基础上，2014年发布首款袖珍东说念主形机器东说念主Alpha，又于两三年后接连拿出了两款升级家具Alpha 1S、Alpha 2，一步步升级了东说念主形机器东说念主的家具方式、肢体潜入与东说念主机交互智商。2016年，540台Alpha 1S登上春晚舞台，给其时的用户带来一场机器东说念主涟漪。

与此同期，优必选正经立项尝试大型东说念主形机器东说念主的研发。2018年，双足机器东说念主Walker就在好意思国破费电子展（CES）大秀了一把，一年后，优必选秀出了带有双臂、更像东说念主的Walker新一代。

左为第一代Walker，右为Walker新一代

在CES上，Walker不错与用户语音互动，完成开门、挂包、放音乐、拿物品等诸多任务。彼时，本田东说念主形机器东说念主ASIMO神色被传因研发资本不菲被闭幕，Walker新一代的亮相为东说念主形机器东说念主产业注入了新的活力。

2019年的央视春晚，优必选东说念主形机器东说念主第四次登上春晚，6台Walker与明星和跳舞演员同台；2021年，熊猫机器东说念主优悠和Walker X还在迪拜世博会中国馆亮相。

优必选Walker东说念主形机器东说念主登上央视春晚

2018年前后，除优必选外，国内研发东说念主形机器东说念主的企业仍然寥如晨星，由于国度关联战术的援手、传统产业转型升级的带动，使得工业、就业机器东说念主的产业范围快速增长。因工夫的相似性，工业、就业机器东说念主的练习对于东说念主形机器东说念主发展具有积极意思意思。

2021年，特斯拉Optimus的入局再次激励了东说念主形机器东说念主产业的商场活力，神秘顾客平台从官宣神色，到客岁展示搬箱子、浇花，本年Optimus还是不错捏鸡蛋、深蹲。马斯克但愿将来Optimus能够取代大部分日常东说念主类职责，这也为东说念主形机器东说念主的商用出路带来了不少信心。

这一商场的后劲正在加快开释。因此，这之后国内各路玩家扎堆入局，本年一年就有十余款东说念主形机器东说念主新品亮相，波及互联网大厂、垂直赛说念的头部玩家、创企等等。据智东西统计，2023年1月1日到12月6日，各人共有32家机器东说念主企业获取累计极度50亿的融资。

与此同期，优必选已在东说念主形机器东说念主的生意化探索方面有所打破。比如生意化方面，Walker X已落地沙特NEOM新将来城。而在工业制造鸿沟，优必选东说念主形机器东说念主Walker X还是在奢睿工场场景中进行了锻练及测试，主要用于SPS智能分拣以及老化测试。Walker X可通过与无东说念主搬运机器东说念主AGV的联动，"镶嵌"到高重迭、低负载的坐褥经由中，从而提高工场的效果及生动性。目下，优必选正在与国内新动力汽车头部企业以及高端智能装备处理决策企业探索东说念主形机器东说念主在新动力汽车、3C电子、奢睿物流等工业场景的诈欺。

Walker X工场测试动图

本年年末，优必选Walker系列东说念主形机器东说念主也取得了新进展，为东说念主形机器东说念主疆城再添一位新成员：工业版东说念主形机器东说念主Walker S。这款家具也在优必选港股上市典礼上初度亮相，为优必选敲响了上市铜锣。

最右为Walker S

优必选既是东说念主形机器东说念主产业的探索者，亦然见证者，家具落地的背后是其多年来在工夫方面的深厚积贮。

围绕着东说念主形机器东说念主，优必选还是布局了机器东说念主指示缱绻和限度、伺服驱动器、诡计机视觉和语音交互、SLAM及自主导航工夫、视觉伺服操作和东说念主机交互以及机器东说念主操作系统诈欺框架ROSA等全栈式中枢工夫。规章2023年6月30日，优必选全栈式工夫领有1800余项机器东说念主及东说念主工智能关联专利，其中超900项为发明专利，极度380项为国外专利；2020年-2022年期间，优必选研发开支平均占年收入的比重极度50%。

此外，把柄东说念主民网探究院的《东说念主形机器东说念主工夫专利分析证明》，优必选是各人范围内持有有用东说念主形机器东说念主工夫专利数目最多的企业，有用发明专利位居中国第一、各人第二。

东说念主形机器东说念主的制造难度之高、研发干预之大，很少有其它赛说念与之相比，国内这一产业从0到1再到10、100的突飞大进背后，离不开以优必选为代表的企业的宝石与积淀，其造成的全栈工夫布局也能推进东说念主形机器东说念主迂回游产业链的练习，带动更多关联玩家发展，使得国内东说念主形机器东说念主生态链渐渐更生。

实验上，目下国内还是显线路了一批具有行业当先地位的东说念主形机器东说念主产业链企业，如专注要害总成的三花智控、专注传感器的奥比中光、专注轴承的力星股份、专注滚珠/滚珠丝杠的汇川工夫等。

详细来看，在战术、产业、生态的协同推进下，国内东说念主形机器东说念主产业将迎来拐点。

03.

“守得云开见月明”

东说念主形机器东说念主利好频发

这个拐点的开篇，恰是风靡各人一年过剩的ChatGPT。

图灵奖得主、上海期智探究院院长姚期智在2023世界东说念主工智能大会上提到，东说念主工智能鸿沟下一个挑战将是竣事“具身通用东说念主工智能”，即如何构建能够通过自我学习掌捏各式技巧并践诺现实生存中的各样通用任务的高端机器东说念主。ChatGPT引爆的前沿工夫立异彭胀于今，东说念主形机器东说念主被公合计是具身智能的最好载体，产业窗口期已来。

东说念主形机器东说念主有三大中枢：小脑、大脑和躯干，其中大脑主要负责视觉、触觉等感知系统，从而竣事步态限度等，大脑则负责逻辑推理、决策、缱绻与环境交互，这亦然制约东说念主形机器东说念主落地的要害。

此前，各家推出的东说念主形机器东说念主演示时，常常措施踉跄、动作摇摇晃晃很大程度上王人与机器东说念主的小脑、大脑联系。

大模子的价值就在于能让机器东说念主变得更理智，让东说念主形机器东说念主践诺各式泛化任务，使得其的剖析智商得到进步式升级。

因此，本年11月，工业和信息化部发布的对于印发《东说念主形机器东说念主创新发展指导主张》的见告，也要点提到以大模子等AI工夫打破为引颈，在机器东说念主已有练习工夫基础上，要点在东说念主形机器东说念主“大脑”和“小脑”、“肢体”等要害工夫，以及工夫创新体系等方面取得打破。

同月，优必选、小米、京城机电共同缔造了宇宙首家省级东说念主形机器东说念主创新中心北京东说念主形机器东说念主创新中心，拟开展通用东说念主形机器东说念主实验原型、东说念主形机器东说念主通用大模子等5约莫点任务攻关。这是宇宙首家省级东说念主形机器东说念主创新中心，法定代表东说念主为优必选CTO熊盟军。

再加向前文提到的东说念主形机器东说念主产业激越涌起，巨头、创企入局，王人预示着这一产业还是到达新的发展阶段。

不外仍需行业意志到的少许是，东说念主形机器东说念主因其工夫难度高，牵连到的参与者也广大。因此，产业链迂回游、产学研界的共同参与、合作，简略能在战术维持、商场激越涌起的放下让这一产业更快迸发出不相似的火花。

这一节点，优必选的成效上市，也将成为国内东说念主形机器东说念主产业发展的一大强心剂。比亚迪连合创举东说念主、正轩投资董事长、优必选董事夏佐全谈说念，东说念主形机器东说念主的生意落地场景目下还是愈加笃定，东说念主形机器东说念主诈欺将来出路繁花。

站在新的历史节点，优必选仍将连续干预研发。把柄招股书，优必选拟募资13.09亿港元，其中约47%将用于进一步提高研发智商以加强公司中枢工夫及家具就业。

毫无疑问，当今东说念主形机器东说念主产业正具备天时地利东说念主和的上风，在以优必选为代表的广大国内玩家助力下，国内东说念主形机器东说念主产业或将开启“逆袭”。

04.

结语：机器东说念主产业

长坡厚雪，久久为功

科技赛说念的玩家念念要成效，从来王人不是一蹴而就，大多王人需要多年的谨守才气熬过无东说念主问津的寒窗苦旅，最终穿越时辰，撬开新波澜的大门调理为划时期的馈遗。

优必选亦是如斯，常出没于科幻电影的东说念主形机器东说念主，很少有东说念主率先考核到这一产业的深广机遇期，宝石的价值就尤为谨慎。

恰是如周剑这样一批批勇往直前的行业前驱，才让东说念主形机器东说念主产业伴跟着这一波商场机遇踏上新的征途。各人东说念主形机器东说念主产业简略会在不远的将来被推向新的飞腾。

当下，国外巨头玩家、国内创企纷纷官宣了东说念主形机器东说念主的生意化程度，有少数玩家也告示行将竣事量产。东说念主形机器东说念主正走向要害的生意化机遇期。同期，以大模子为代表的前沿工夫正在推进东说念主形机器东说念主产业的进步式发展，使得这一机器东说念主在更坚毅、更智能的同期，进入家庭并代替东说念主们完成更多重迭、败兴的任务的可能性更高。东说念主形机器东说念主正一步步肃清掉东说念主们对其的诸多刻板印象，一步步走近咱们的生存。

据国际投行高盛展望，到2035年，东说念主形机器东说念主商场范围有望达到1540亿好意思元。东说念主形机器东说念主这一极其复杂系统化的工程，需要产业链迂回游不同玩家的共同参与、合作，其商场爆发出的深广后劲，也为提振相应产业发展提供了助力。

因此，一朝东说念主形机器东说念主迈过生意化这说念坎，其带来的积极意思意思与产业价值将不行推断，但要让东说念主形机器东说念主走进千门万户神秘顾客项目，参与玩家任重说念远。